Το φαράγγι του Ξερόκαμπου βρίσκεται σε μία έρημη και βραχώδη περιοχή μεταξύ Άνω Ζάκρου και του τουριστικού θέρετρου στον Ξερόκαμπο. Η είσοδός του βρίσκεται 500 μ. από τη θάλασσα, 1 χιλ. βορείως του οικισμού.

Ήδη καθώς κατεβαίνετε από το χωματόδρομο ερχόμενοι από Ζάκρο προς τον Ξερόκαμπο αριστερά σας διακρίνετε το σχηματισμό του φαραγγιού. Το συνολικό μήκος του δεν υπερβαίνει τα 2-3 χιλ. Στο πρώτο χιλιόμετρο το φαράγγι είναι βατό και δεν υπάρχει καμία δυσκολία στην προσπέλασή του. Μετά χωρίζεται στα δύο, όπου το αριστερό μέρος του λίγο παραπάνω σταματά, ενώ αυτό που πρέπει να βαδίσετε είναι το δεξί, το οποίο συνεχίζεται για άλλο 1,5 χιλ. περίπου. Το κομμάτι αυτό είναι αρκετά δύσκολο να το διασχίσετε, διότι δεν υπάρχει μονοπάτι αφενός και αφετέρου υπάρχουν βράχια και θάμνοι που εμποδίζουν το πέρασμά του. Το φαράγγι σταματά πολύ κοντά στη μέση του δρόμου που οδηγεί από Ζάκρο στον Ξερόκαμπο.